一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置  

High-precision Angle Measuring Device Based on Triaxial Accelerometer

作　　者：李智[1] 汪地[1] 杨浩[1] 张红奎[1] 陈燕军[1] 

机构地区：[1]上海大学,上海市机械自动化及机器人重点实验室,上海200072

出　　处：《仪表技术与传感器》2013年第8期30-32,共3页Instrument Technique and Sensor

基　　金：上海市重点实验室自主课题资助项目(ZZ1001)

摘　　要：介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。A high-precision angle measuring device was introduced.The device consisted of triaxial accelerometer ADXL335 used for acquiring attitude information and microprocessor ARM7 used for calculation.Then the result was displayed on 1602LCD.The result obtained using different algorithms through the experiment was compared and analyzed.Interpolation compensation method was used to compensate the error of results.Finally,the experimental results show that the system＇s errors of measurement is ±0.2°.

关 键 词：三轴加速度计 倾斜角 插值补偿 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]