杨浩

作品数：14被引量：84H指数：6
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：树干涂白测距系统单片机机器视觉加工中心更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《仪表技术》《制造业自动化》《计算机技术与发展》更多>>
所获基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
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基于科式惯性力产生原理的机械式角速度传感器
《仪表技术》2017年第4期42-47,共6页梁烽杨 汪地 孙玲玲 杨浩 
根据科式惯性力产生原理的基本公式F_c=2mv_rω,设计了一套机械式角速度传感器装置。仪器固连在作定轴转动的构件上,同时仪器内部构件作相对直线往复平移运动,引起了两侧贴有应变片的构件的变形,从而产生了科氏惯性力。通过使用动态无...
关键词：角速度传感器 科氏惯性力 曲柄滑块机构 应变片 
基于LabVIEW的网络通信系统的开发被引量：4
《电子测量技术》2017年第4期182-186,共5页孙玲玲 汪地 梁烽杨 杨浩 
针对故障检测系统远程控制开发的需求,利用TCP/IP通信协议,开发了一套多平台交互式无线网络传输系统。通过WiFi将LabVIEW开发的PC(客户端)和C语言编程的STM32F407开发板(服务器)相连接,实现远程自动故障检测的目的,并通过实验验证了系...
关键词：LABVIEW TCP/IP STM32F407开发板 远程网络通信 
同步扫描三角测距系统异形结构分析
《激光与光电子学进展》2016年第3期100-108,共9页张旭 杨浩 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)
基于同步扫描三角测距系统标准型结构,提出同步扫描三角测距系统异形结构。介绍同步扫描三角测距系统的工作原理,并对系统进行建模,得到空间三维点坐标表达式。对同步扫描三角测距系统的4种异形结构进行了对比分析,通过仿真分析得到结...
关键词：光学设计 同步扫描 三角测距 机器视觉 
基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究被引量：20
《光学仪器》2014年第6期492-498,共7页卢泉奇 苗同升 汪地 杨浩 宗殿栋 
介绍一种特定的抓取式机械手的机械结构,利用HALCON图像处理软件中单目视觉ETH(Eye-to-Hand)系统手眼标定函数对机械手与摄像机系统进行手眼标定实验。利用获得的标定数据进行HALCON的图像处理,并将图像处理程序整合进VS2010平台与其它...
关键词：HALCON 机器视觉 手眼标定 图像处理 
基于Kinect的手术辅助系统研究被引量：6
《计算机技术与发展》2014年第9期81-83,88,共4页陈燕军 汪地 杨浩 卢泉奇 苗同升 
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金项目(ZZ1001)
针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系...
关键词：人机交互 KINECT 手术辅助系统 
基于eM-Plant的EMS物流小车计算分析被引量：5
《制造业自动化》2013年第18期15-17,21,共4页周传宏 高玉锋 杨浩 马海舒 曾国利 
本文以A烟草企业纸箱物流技改项目开发为基础,介绍了生产车间物流系统的建模仿真流程及系统仿真工具eM-Plant。首先,为其建立了周转工具数量统计的数学决策模型;其次,利用物流仿真软件eM-Plant建立起相应的车间物流生产系统模型,使用仿...
关键词：车间物流系统 计算机仿真 周转工具 eM—Plant SimTalk 
基于Virtools交互式烟厂纸箱物流虚拟仿真研究被引量：2
《现代制造工程》2013年第11期71-75,88,共6页刘勇 赵轩 高玉锋 周传宏 杨浩 
以烟厂纸箱物流技改项目开发为例,介绍了Virtools技术及其在烟厂纸箱物流仿真中的应用。首先,描述了Virtools软件开发流程中关于3D模型的导入、BB交互模块的构造及完成后的封装整合;其次,基于当前使用Virtools软件遇到的系统复杂问题和V...
关键词：Virtools软件 BuildingBlocks VSL语言 UDP协议 
一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置被引量：10
《仪表技术与传感器》2013年第8期30-32,共3页李智 汪地 杨浩 张红奎 陈燕军 
上海市重点实验室自主课题资助项目(ZZ1001)
介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的...
关键词：三轴加速度计 倾斜角 插值补偿 
表面肌电信号采集及动作识别系统被引量：7
《机械设计与制造》2013年第8期38-40,共3页张红奎 汪地 杨浩 李智 陈燕军 
上海市科学技术委员会重点科技攻关项目(10441900800)
搭建了一个表面肌电信号采集及动作识别系统,系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分前端采用一次性表面贴片式电极作为输入传感器,肌电信号采集后经信号放大器的滤波放大、经数据采集卡的模数转换后将信号输入到电脑;软件部分在LabVIEW...
关键词：信号采集 表面肌电信号 小波变换 动作识别 
基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：6
《现代制造工程》2012年第6期134-138,共5页徐骥 汪地 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 
上海市重点实验室自主课题资助项目(ZZ1001)
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了...
关键词：嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动 
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