嵌入式运动控制器

作品数：40被引量：99H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：张承瑞董锋张杰吴重阳李瑞峰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华南理工大学中工科安科技有限公司浙江大学更多>>
相关期刊：《机电工程》《自动化应用》《计算机应用》《电气时代》更多>>
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台达:DXMC嵌入式运动控制器
《今日制造与升级》2021年第1期111-111,共1页
DXMC(Delta extend Motion Controller)从运动控制关键零件持续整合到完整系统,提供高整合性运动控制解决方案。目前包含有两个系列:独立式的-S型运动控制器,以及显控一体式-P型运动控制器。其中-S是高阶型号,作为性能担当,具有非常优...
关键词：嵌入式运动控制器 高速高精 独立式 台达 虚拟轴 
嵌入式运动控制器交互系统设计探讨被引量：1
《电子元器件与信息技术》2020年第10期123-125,共3页杨博 
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目《嵌入式综合项目设计实践》(项目编号:201802153039)。
本文立足于APM芯片和DSP处理器,将其自身价值充分发挥,构建嵌入式运动控制器交互系统,有效建立多轨迹运动控制交互结构。将传统系统予以扩展及优化,全面降低了开发和维护成本。另外,通过对系统的实时监控和插补,有效地提高了交互的实时...
关键词：嵌入式 运动控制器 交互系统 设计 
嵌入式运动控制器交互系统设计被引量：3
《信息安全与技术》2014年第10期86-88,共3页杨晓花 
本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检...
关键词：嵌入式 运动控制器 交互系统 
RTEX网络型嵌入式运动控制器设计被引量：2
《计算机应用》2013年第12期3604-3607,共4页林世瑶 吴重阳 李瑞峰 
机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS201201B)
针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设...
关键词：工业机器人 嵌入式运动控制器 ARM 现场可编辑逻辑门阵列 RTEX 
定子内绕机的伺服控制系统设计及应用
《伺服控制》2013年第2期79-81,共3页涂燕玲 
本文在简明分析国内市场上现有几种电机定子内绕设备的工作原理的基础上,通过与基于其他平台开发的内绕系统的对比,阐述MBS668K全自动内绕数控系统在各类内绕设备上的应用特点(文章以下称为MBS668K全自动内绕数控系统)。
关键词：内绕机 嵌入式运动控制器 数控系统 定子 连续插补 
基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2013年第3期42-46,共5页贾小波 于东 胡毅 陆小虎 
国家科技支撑计划(2012BAF13B08);核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)
分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算...
关键词：运动控制器 中断机制 现场总线 优化流程 
基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究被引量：10
《科学技术与工程》2013年第1期196-200,205,共6页付浩 刘建群 
广东省教育部产学研结合项目(2010A090200013);广州市科技支撑计划项目(2010J-D00221);广东省科技计划攻关项目(2009B010900053)资助
提出一种基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP-L138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满...
关键词：OMAP-L138 运动控制 人机界面 插补 
定子绑线机的伺服控制系统设计
《伺服控制》2012年第4期80-82,共3页
针对目前市场上各种定子绑线机数控系统在功能和性能上的缺陷,基于MBS668K嵌入式运动控制器强大的多轴同步运动控制和PLC(I/O)控制功能,设计开发出了定子绑线机数控系统并实现与众多定子绑线机设备厂家配套。长期的生产应用表明,该数控...
关键词：绑线机 嵌入式运动控制器 数控系统定子 
基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：6
《现代制造工程》2012年第6期134-138,共5页徐骥 汪地 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 
上海市重点实验室自主课题资助项目(ZZ1001)
阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了...
关键词：嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动 
基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现被引量：5
《计算机测量与控制》2012年第4期962-965,共4页曾毅 皮佑国 
广东省产学研结合项目(2009B090300269)
针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从...
关键词：ARM DSP FPGA 嵌入式系统 运动控制器 
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