汪地

作品数：33被引量：178H指数：9
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：机器人OPENGL控制器机器人仿真监控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《微型电脑应用》更多>>
所获基金：上海市科学技术发展基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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移动机器人目标跟随系统跟踪恢复研究
《计量与测试技术》2024年第9期105-108,共4页颜疆湾 汪地 
在移动机器人的目标跟随任务中,核相关滤波(KCF)算法因具有高效性而被广泛应用,但传统KCF常因目标遮挡等原因,导致跟随任务失败。因此,本文提出一种跟踪质量评估的方法,并结合YOLOv4-tiny算法,根据目标位置信息设计底盘运动控制策略,在...
关键词：移动机器人 KCF 跟踪质量评估 跟踪恢复 YOLOv4-tiny 
ROS室内移动机器人避障研究被引量：2
《计量与测试技术》2022年第10期44-47,共4页郑为奇 汪地 
本文采用时间弹性带(Timed Elastic Band, TEB)算法作为局部路径规划算法,对ROS移动机器人利用激光雷达避障的弊端,提出并实现基于深度相机探测障碍物的室内移动机器人自主导航系统。实验表明:该系统不仅具备对不同高度、不同尺寸障碍...
关键词：ROS 移动机器人 路径规划 TEB算法 避障 
基于机器视觉的机械臂智能抓取系统设计被引量：11
《计量与测试技术》2020年第10期28-33,共6页姚启才 汪地 廖茂生 
智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的目标物体定位是机器人执行抓取搬运任务的基础。本文研究了基于机器视觉的机器人智能抓取系统,可以实现物体的类别检测、物体定位及机器人抓取搬运...
关键词：机器视觉 机械臂 轮廓特征匹配算法 
基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计被引量：9
《计量与测试技术》2018年第9期16-19,共4页史烨桦 汪地 万兵 孙玲玲 
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系...
关键词：智能小车 超声波传感器 红外避障传感器 避障系统 
基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计被引量：10
《工业控制计算机》2018年第6期137-139,共3页万兵 汪地 史烨桦 
上海市经信委项目(160307)资助
设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小...
关键词：STM32F103 循迹小车 PWM 多传感器协同 
基于虚拟仪器技术的巨电流变液减振器研究被引量：1
《工业控制计算机》2018年第1期1-3,共3页孙玲玲 汪地 万兵 史烨桦 
上海市经信委项目(160307)
基于LabVIEW图形化编程语言和其强大的数据处理能力,设计开发了一套巨电流变液减振系统。系统主要包含两部分:其一,利用模态激振器、压电式加速度传感器、电荷放大器等硬件搭建机械振动测试平台,进行测试实验;其二,采用模糊PID控制算法...
关键词：虚拟仪器技术 振动测试平台 信号分析 减振装置控制器 
Marlin固件中Bresenham算法的优化研究及应用被引量：4
《计量与测试技术》2017年第8期4-5,7,共3页梁烽杨 汪地 
Marlin固件中所使用的直线插补算法为Bresenham算法,以此算法进行的3D打印运动控制效率低,消耗过多的控制器资源。本文采用误差参数控制方法来对误差进行补偿控制,并利用递归式计算方法来优化Bresenham算法。将改进后的算法转化为Marli...
关键词：Marlin固件 BRESENHAM算法 误差参数控制 
基于科式惯性力产生原理的机械式角速度传感器
《仪表技术》2017年第4期42-47,共6页梁烽杨 汪地 孙玲玲 杨浩 
根据科式惯性力产生原理的基本公式F_c=2mv_rω,设计了一套机械式角速度传感器装置。仪器固连在作定轴转动的构件上,同时仪器内部构件作相对直线往复平移运动,引起了两侧贴有应变片的构件的变形,从而产生了科氏惯性力。通过使用动态无...
关键词：角速度传感器 科氏惯性力 曲柄滑块机构 应变片 
基于LabVIEW的网络通信系统的开发被引量：4
《电子测量技术》2017年第4期182-186,共5页孙玲玲 汪地 梁烽杨 杨浩 
针对故障检测系统远程控制开发的需求,利用TCP/IP通信协议,开发了一套多平台交互式无线网络传输系统。通过WiFi将LabVIEW开发的PC(客户端)和C语言编程的STM32F407开发板(服务器)相连接,实现远程自动故障检测的目的,并通过实验验证了系...
关键词：LABVIEW TCP/IP STM32F407开发板 远程网络通信 
基于LPC1768的微创脊椎手术辅助机器人控制器通信的研究
《计量与测试技术》2016年第9期29-32,34,共5页姜海龙 刘谋玉 汪地 
鉴于医生在对脊椎微创手术定位扎针过程中为防止X射线辐照会对医护人员的身体造成伤害而穿上沉重的铅衣耗时费力地多次往返于手术室和设备室之间等问题。我们基于LPC1768微控制器设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作...
关键词：微创脊柱手术 LPC1768 USB通信 
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