姜海龙

作品数：4被引量：17H指数：2
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基于LPC1768的微创脊椎手术辅助机器人控制器通信的研究
《计量与测试技术》2016年第9期29-32,34,共5页姜海龙 刘谋玉 汪地 
鉴于医生在对脊椎微创手术定位扎针过程中为防止X射线辐照会对医护人员的身体造成伤害而穿上沉重的铅衣耗时费力地多次往返于手术室和设备室之间等问题。我们基于LPC1768微控制器设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作...
关键词：微创脊柱手术 LPC1768 USB通信 
基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究被引量：6
《工业控制计算机》2016年第9期97-99,共3页刘谋玉 汪地 姜海龙 
遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供反馈,有助于操作者更好地掌握工作现场的信息,提高遥操作作业的工作效率。采用Unity3D作...
关键词：UNITY3D Unet 仿真 实时交互 机器人 
基于Marlin固件桌面级3D打印机自动调平装置设计被引量：11
《工业控制计算机》2016年第4期85-86,88,共3页宗殿栋 汪地 李卫成 姜海龙 刘谋玉 
桌面级3D打印机第一层的打印质量对于打印的成败非常重要,自动调平装置可以保证打印第一层时的打印可靠性,同时可以降低桌面级3D打印机的使用难度。基于桌面级3D打印机使用广泛的开源Marlin固件,在主程序和运动控制方面进行分析,设计了...
关键词：桌面级 3D打印机 Marlin固件 自动调平 
基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统
《工业控制计算机》2016年第3期77-78,81,共3页李卫成 汪地 宗殿栋 姜海龙 
移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,在ROS环境下,对传感器数据进行特征提取和匹配,融合RGB和深度数据,建立环境地图并对机器人进行定位;在环...
关键词：RGB-D传感器 SLAM 环境地图 D觹算法 路径规划 
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