李卫成

作品数：2被引量：11H指数：1
导出分析报告
供职机构：上海大学更多>>
发文主题：3D打印机用户群固件自动调平桌面更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Marlin固件桌面级3D打印机自动调平装置设计被引量：11
《工业控制计算机》2016年第4期85-86,88,共3页宗殿栋 汪地 李卫成 姜海龙 刘谋玉 
桌面级3D打印机第一层的打印质量对于打印的成败非常重要,自动调平装置可以保证打印第一层时的打印可靠性,同时可以降低桌面级3D打印机的使用难度。基于桌面级3D打印机使用广泛的开源Marlin固件,在主程序和运动控制方面进行分析,设计了...
关键词：桌面级 3D打印机 Marlin固件 自动调平 
基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统
《工业控制计算机》2016年第3期77-78,81,共3页李卫成 汪地 宗殿栋 姜海龙 
移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,在ROS环境下,对传感器数据进行特征提取和匹配,融合RGB和深度数据,建立环境地图并对机器人进行定位;在环...
关键词：RGB-D传感器 SLAM 环境地图 D觹算法 路径规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部