基于LPC1768的微创脊椎手术辅助机器人控制器通信的研究  

Research on the Communication of the Assistant Robot Controller Based on LPC1768 for Minimally Invasive Spinal Surgery

作　　者：姜海龙[1] 刘谋玉 汪地[1] 

机构地区：[1]上海大学,上海200072

出　　处：《计量与测试技术》2016年第9期29-32,34,共5页Metrology & Measurement Technique

摘　　要：鉴于医生在对脊椎微创手术定位扎针过程中为防止X射线辐照会对医护人员的身体造成伤害而穿上沉重的铅衣耗时费力地多次往返于手术室和设备室之间等问题。我们基于LPC1768微控制器设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。本文大致介绍系统整体方案的设计思路,重点讲述了这款5自由度脊柱微创手术辅助机器人控制系统通信的设计与实现,采用USB2.0通用串行总线实现上位机和下位机之间的信息交互。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。

关 键 词：微创脊柱手术 LPC1768 USB通信 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH789[自动化与计算机技术—控制科学与工程]