基于自适应模糊PID的钢板横剪生产线多电机同步控制系统设计  

Design of multi-motor synchronous control system for steel plate shear line based on adaptive fuzzy PID

作　　者：侯崇升[1] 

机构地区：[1]潍坊学院信息与控制工程学院,潍坊261061

出　　处：《制造业自动化》2013年第17期50-53,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电机采用转速、电流双闭环调速控制方式,转速环采用自适应模糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明,这种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程超调小、同步误差小,实际调试能够理想地实现生产工艺对钢板横剪生产线高精度同步控制的要求。

关 键 词：同步传动控制 模糊控制 PID控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]