参数自校正智能PID控制器  

作　　者：孙颖楷[1] 陈海[2] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,400044 [2]贵州工业大学,550003

出　　处：《现代机械》2000年第4期2-3,10,共3页Modern Machinery

摘　　要：本文在传统ＰＩＤ控制算法的基础上，分析并利用控制过程中误差ｅ及误差变化率ｅ变化的信息，提出了控制器参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ根据ｅ及ｅ在线相应调整的ＰＩＤ自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。

关 键 词：自校正 PID控制 算法 仿真 控制器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]