舵机在机器人技术中的应用及编程方法  

Application and Programming Method of Steering Gear in Robot Technology

作　　者：秦萍[1] 

机构地区：[1]宁夏工商职业技术学院,银川750021

出　　处：《价值工程》2013年第32期62-63,共2页Value Engineering

基　　金：宁夏工商职业技术学院院级教改项目<设备控制编程规划与实施>一体化教学改革探索(GS2012-35)

摘　　要：本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。Based on automatic pitching robot as an example, this paper introduces the principle and programming method of using STC12CSA60S2 MCU to control steering gear.

关 键 词：舵机 机器人 单片机 编程方法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]