基于微分器的VTOL飞行器参数差分进化辨识  

Differential evolution parameter identification of VTOL aircraft based on differentiator

作　　者：袁瑞侠[1] 刘金琨[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《飞行力学》2013年第5期411-415,共5页Flight Dynamics

基　　金：国家自然科学基金资助(61374048);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20121102110008)

摘　　要：基于积分微分器和差分进化算法,给出了一种多输入多输出VTOL飞行器系统的质量特性参数和耦合系数的辨识方法。首先,在仅知道VTOL飞行器位置信号的测量输出情况下,利用高阶积分链式微分器估计其速度和加速度信息,然后对系统进行坐标变换,采用差分进化算法对参数进行辨识。仿真结果表明,在测量输出无噪声和有噪声情况下,该算法都可以准确地辨识系统参数。Based on integral chained differentiator and differential evolution （DE） algorithm, this paper develops a novel parameter identification method for qualitative characteristic parameters and coupling co- efficient of a multiple-input multiple-output VTOL aircraft system. High-order integral chained differentia- tors are designed to estimate velocity and acceleration information of VTOL aircraft system. After coordinates transform, differential evolution algorithm is utilized to identify the parameters from the input-output data. Simulation results show this method could correctly identify the system parameters no matter wheth- er the output has noise or not.

关 键 词：VTOL飞行器 微分器 差分进化 参数辨识 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]