管道机器人视频采集及监控系统设计  

Design of Video Capture and Monitoring System for In-pipe Robot

作　　者：李国柱[1] 段颖妮[1] 

机构地区：[1]西安文理学院物理与机械电子工程学院,陕西西安710065

出　　处：《机械与电子》2013年第10期60-63,共4页Machinery & Electronics

基　　金：陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111);西安科技局科技计划项目(CXY1014)

摘　　要：针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控。An in- pipe robot video surveillance system is proposed, in accordance with its work characteristics. The system uses the optical fiber to transmit the compound signal of video and data. The signal is compounded and separated by using video optical terminal. The function of video cap- ture in this system is developed based on Direct- Show framework. The data communication be- tween the host and the in - pipe robot is achieved through Modbus protocol.

关 键 词：管道机器人 视频光端机 DIRECTSHOW MODBUS协议 监控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]