基于模型参考自适应的车辆液力缓行器控制策略研究  

Model Reference Self-adapting Control Policy for Hydraulic Retarder of Heavy Engineering Vehicles

作　　者：王岩[1] 徐和根[1] 

机构地区：[1]同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系,上海201804

出　　处：《机电一体化》2013年第9期13-16,共4页Mechatronics

基　　金：国家自然科学基金项目(No.61273284)

摘　　要：在山区工作的重型工程车辆由于路况多变，需要安装液力缓行器来控制车辆发动机转速。该文基于液力缓行器及车辆基本模型，运用Narendra模型参考自适应方案设计出液力缓行器控制策略，并使用Matlab进行Simulink仿真。根据仿真调整相应参数，得到仿真结果，证明了该方法的有效性。Because of the changing road conditions, the heavy engineering vehicles need to install the hydraulic retarder for seed control. Based on the hydraulic retarder and vehicle basic model, this article designed the control policy by using Nanrendra model reference adaptive scheme, corresponding parameter according to the simulation results, and build the simulation by Matlab Simulink, adjust the proved the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：模型 自适应控制 液力缓行器 仿真 

分 类 号：U469.6[机械工程—车辆工程] U463[交通运输工程—载运工具运用工程]