徐和根

作品数：12被引量：44H指数：4
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：FPGAECC硬件设计信号发生器信号波形更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《电子学报》《中国电子商情（通信市场）》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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动态场景下基于语义和光流约束的视觉同步定位与地图构建被引量：9
《计算机应用》2021年第11期3337-3344,共8页付豪 徐和根 张志明 齐少华 
针对动态场景下的定位与静态语义地图构建问题,提出了一种基于语义和光流约束的动态环境下的同步定位与地图构建(SLAM)算法,以降低动态物体对定位与建图的影响。首先,对于输入的每一帧,通过语义分割获得图像中物体的掩模,再通过几何方...
关键词：同步定位与地图构建 动态场景 语义地图 语义分割 动态特征点过滤 
动态环境下的语义地图构建被引量：5
《计算机科学》2020年第9期198-203,共6页齐少华 徐和根 万友文 付豪 
三维语义地图在移动机器人的导航、路径规划、智能抓取、人机交互等任务中有着关键的作用,因此如何实时地构建三维语义地图尤为重要。当前同时定位和地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法已经可以达到较高的定位...
关键词：语义地图构建 动态点检测 目标检测 视觉SLAM 
运动图像中QR码分割与识别
《微型电脑应用》2017年第10期1-4,共4页陈超 徐和根 
国家自然科学基金(61273284)
针对QR(Quick Response)码解码,提出了一种在运动视频图像中进行有特定边框的QR码分割与识别的方法。先通过训练C4.5决策树实现对图像中QR码ROI Region of Interest)的自动提取和图像分割,再经自动QR码图像畸变校正后,对QR码进行解码。...
关键词：QR码 C4.5决策树 畸变校正 R01分割 
基于模块化思想的FPGA综合实验项目设计被引量：16
《实验技术与管理》2016年第5期44-47,共4页蔚瑞华 余有灵 张伟 沈润杰 徐和根 
同济大学校级第八期精品实验项目(0800104190)
结合课程教学实践,针对传统可编程器件课程教学中的不足,提出了基于模块化思想的FPGA综合实验项目设计。该文从项目建设的总体思路、项目建设的内容等方面进行探索,着眼于提高学生分析、解决问题的能力和创新思维能力,激发学生的学习兴...
关键词：现场可编程门阵列 模块化设计 教学改革 
有限域GF(2^(256))上椭圆曲线密码算法的硬件设计被引量：3
《机电一体化》2015年第2期71-75,共5页胡诗玮 徐和根 
椭圆曲线密码体制由于其基于椭圆曲线离散对数难解性,被认为比传统公钥加密系统具有更大的优势。在对椭圆曲线加密算法进行研究的基础上,对有限域GF(2256)加密体制进行硬件设计,并使用Xinlinx ISE进行仿真,有效完成信息加密。
关键词：ECC FPGA 二进制有限域 256位 
人脸识别PCA算法的硬件实现
《中国科技论文》2014年第4期465-469,共5页张旭东 徐和根 
国家自然科学基金资助项目(61273284);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100072120015)
为满足人脸识别系统的实时性,提出了一种基于FPGA硬件平台的人脸识别系统的实现方法。以传统的主成份分析算法为理论基础,利用Xilinx公司的System Generator开发环境实现算法的硬件逻辑。通过调试和仿真后,分析运算负荷和时序逻辑。结...
关键词：人脸识别 主成份分析 
基于模型参考自适应的车辆液力缓行器控制策略研究
《机电一体化》2013年第9期13-16,共4页王岩 徐和根 
国家自然科学基金项目(No.61273284)
在山区工作的重型工程车辆由于路况多变，需要安装液力缓行器来控制车辆发动机转速。该文基于液力缓行器及车辆基本模型，运用Narendra模型参考自适应方案设计出液力缓行器控制策略，并使用Matlab进行Simulink仿真。根据仿真调整相应参...
关键词：模型 自适应控制 液力缓行器 仿真 
基于PCA和AdaBoost的改进人脸识别算法研究
《中国电子商情（通信市场）》2013年第3期69-76,共8页张旭东 徐和根 
利用人脸作为特征的生物识别系统是近年来模式识别和图像处理领域的研究热点之一。介绍了一种改进的人脸识别算法。算法以主成分分析（PCA）算法作为主体，以AdaBoost算法作为辅助，把以投影后人脸特征空间中的欧式距离作为识别的主要...
关键词：人脸识别 人脸检测 主成分分析 MATLAB仿真中图法分类号TP391 
基于FPGA的椭圆曲线密码(ECC)算法硬件设计被引量：2
《机电一体化》2013年第1期85-88,共4页赵曼 徐和根 
高等学校博士学科点专项科研资助项目(20100072120015)
椭圆曲线密码体制(elliptic curve cryptosystem,ECC)是目前已知的单位密钥安全性最高的一种公钥加密体制,使用FPGA等硬件设计方法来实现ECC密码系统已成为信息安全领域引人关注的研究。该文在深入研究椭圆曲线加解密理论基础上,使用Ver...
关键词：ECC FPGA 加密 
基于FPGA的智能卡控制器的实现被引量：4
《微型机与应用》2013年第1期20-22,共3页马峰 徐和根 赵曼 
尝试在FPGA上实现对IC卡的控制,运用EDK中的IP开发工具生成一个智能卡控制器的IP核,用以实现对IC卡的硬件控制。
关键词：IC卡 IP FPGA 
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