张伟

作品数：13被引量：59H指数：5
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：教学改革移动机器人传感器融合二维码激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《智能计算机与应用》《液压与气动》《经济师》《实验室科学》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家级实验教学示范中心建设项目更多>>
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基于二维码视觉与激光雷达融合的高精度定位算法被引量：18
《计算机应用》2021年第5期1484-1491,共8页栾佳宁 张伟 孙伟 张奥 韩冬 
国家重点研发计划项目(2017YFC0805004)。
为解决以蒙特卡罗定位算法为代表的激光室内定位算法存在的定位精度差和抗机器人绑架性能差的问题,以及传统二维码定位算法环境布置复杂且对机器人运行轨迹有严格要求的问题,提出了一种融合二维码视觉和激光雷达数据的移动机器人定位算...
关键词：室内定位 移动机器人 激光雷达 二维码 点云配准 传感器融合 
新工科背景下微机原理与接口技术实践教学改革被引量：6
《实验室科学》2021年第1期61-64,共4页蔚瑞华 张伟 徐志宇 
同济大学计算机与信息技术国家级实验教学示范中心建设项目;同济大学第十五期实验教学改革基金项目(项目编号:0800104292)。
探讨了同济大学在新工科背景下“微机原理与接口技术”教学中围绕综合创新能力培养为目标而进行的一系列实践教学改革。通过采用FPGA“软”硬件技术提出并设计了一系列教学改革和探索思路,在教学中采用了翻转课堂进行基础验证性实验的教...
关键词：微机原理与接口技术 实验教学改革 综合创新实验 
基于心电与呼吸信号的睡眠分期算法研究被引量：6
《智能计算机与应用》2018年第1期49-54,共6页黄文汉 张伟 胡立刚 周陈旺 向丹阳 
睡眠是人类的一项重要生理活动,其质量与人体健康状态密切相关,对睡眠情况进行分析有助于许多疾病的预防和监测。传统的睡眠分期黄金标准是多导睡眠图,并包含脑电、眼电、肌电、呼吸、血氧、运动等多种信号,操作复杂且对测试者睡眠有影...
关键词：睡眠分期 心电信号 呼吸信号 特征提取 
不确定传播时延下的水声网络保护间隔设定
《同济大学学报（自然科学版）》2017年第11期1707-1712,共6页郑英燮 张伟 许维胜 
基金项目:同济大学中央高校基本科研业务费(0800219318)
水下声波的传播时延及波动远大于无线电波,许多借鉴陆地无线电波通信网络原理设计的水声传感器网络协议未能充分考虑和利用水声传播及其时延变化特性.据此给出了时分多址协议中相继传输数据包的冲突模型,分析了保护间隔与簇头节点和传...
关键词：水声传感器网络 保护间隔 媒介访问控制(MAC) 协议 时分多址复用(TDMA)协议 传播时延 
具有能量收集管理的无线传感器节点设计被引量：1
《智能计算机与应用》2017年第1期22-26,共5页黄敏 张伟 胡立刚 黄文汉 
中央高校基本科研业务费专项资金
传感器网络作为物联网的底层核心和感知前端,在实际应用中要求能够长时间连续工作,但是基于电池的有限能源供给严重限制了其灵活设计和长期部署,成为许多领域中影响其应用的重大挑战。能量收集技术使得节点可以从环境获取能量给自身充电...
关键词：无线传感网 能量收集 节点 CC2650 LTC3331 
基于模块化思想的FPGA综合实验项目设计被引量：16
《实验技术与管理》2016年第5期44-47,共4页蔚瑞华 余有灵 张伟 沈润杰 徐和根 
同济大学校级第八期精品实验项目(0800104190)
结合课程教学实践,针对传统可编程器件课程教学中的不足,提出了基于模块化思想的FPGA综合实验项目设计。该文从项目建设的总体思路、项目建设的内容等方面进行探索,着眼于提高学生分析、解决问题的能力和创新思维能力,激发学生的学习兴...
关键词：现场可编程门阵列 模块化设计 教学改革 
通用工业物联网网关的设计与评测被引量：5
《通信技术》2013年第3期58-61,70,共5页邱旻骏 张伟 朱劲 侍智融 
国家科技重大专项;新一代宽带无线移动通信网(No.2012ZX03005018);国家自然科学基金(0800234085);项目名称:无线自组织网络中时空相变行为的分析与预测(批准号:61004100)
在完整的物联网应用系统中,网关设备是沟通前端传感器网络与后端服务平台的关键。鉴于建设公共工业物联网监控平台的需要,设计支持标准数据协议和传输通道的通用物联网网关十分必要。这里基于ARM9、cc2520收发器等构建硬件平台,设计并...
关键词：物联网网关设计 公共监控平台 传感器网络 物联网应用系统 XML 
基于支持向量回归的多时间序列自回归方法被引量：4
《计算机应用》2012年第9期2508-2511,2519,共5页张伟 柳先辉 丁毅 史德明 
国家863计划项目(2009AA043503);国家科技支撑计划项目(2012BAF10B05)
能耗时间序列涉及多种能源,且各种能源间关系复杂,主要通过多个独立的单时间序列进行预报,这种方式忽略了多时间序列之间的依赖性。为了充分利用多时间序列之间的关联信息以提高预报的准确性,根据机器学习中的向量值函数学习和多任务学...
关键词：能耗 多时间序列 向量值函数学习 多任务学习 自回归方法 支持向量回归 
自适应上界的相对最大分离比单球面分类器
《计算机科学》2012年第9期188-191,214,共5页张伟 柳先辉 
国家高新技术研究发展计划(863)项目(2009AA043503);国家科技支撑计划项目(2012BAF10B05)资助
单球面分类器(RSS)以最大分离比为目标,对负类样本的分布情况缺乏考虑。根据Fisher判别准则,将相对间隔的思想引入到单球面分类器中,对特征空间中负类样本的分布上界进行约束来增强其内聚度,以提高分类器判别的准确性。由于分布上界的...
关键词：单球面分类器 FISHER判别 相对间隔 上界约束 自适应上界 
小波算法在光纤测量中的应用
《电子科技》2011年第12期97-98,105,共3页张伟 
分析了OTDR工作的理论基础和主要原理,对OTDR中的技术难点进行了阐述,并提出了一种基于小波算法的解决方案,目的是对OTDR信号中的噪声进行滤波和信号中的事件点进行精确定位。经过理论论证和实践数据表明,该方法是一种可行的方案。
关键词：光纤故障检测 小波滤波 事件点定位 
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