简易旋转倒立摆及控制装置设计  

作　　者：吕昊然 

机构地区：[1]长安大学电控学院

出　　处：《电子世界》2013年第23期135-136,共2页Electronics World

摘　　要：本装置以K60单片机为主控模块,通过人机交互模块实现不同模式切换及摆杆实时角度检测,实现对其控制。主控模块对角度测量模块采集的数据按建立的数学模型,采用PID算法控制直流电机,实现系统的自动控制。主控模块装置将摆杆位置是否人为干预作为关键点进行控制,具有制作方法简单,系统操作控制方便,摆杆倒立持续时间长等特点,达到了设计要求。

关 键 词：旋转倒立摆 PID控制 KINETIS K60单片机 模块 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]