救援机器人中人脸检测、定位和跟踪系统模型  

作　　者：赵浩[1] 李盼盼[1] 

机构地区：[1]福建农林大学金山学院信息与机电工程系,福建福州350001

出　　处：《无线互联科技》2013年第11期50-51,共2页Wireless Internet Technology

基　　金：2013年福建省教育厅科技研究项目(JB13282)

摘　　要：本文提出了一种在救援机器人中实现人脸检测、定位和跟踪的可行方案。首先通过摄像头将救援机器人周围的场景转化成数字图像,进行预处理后,使之成为易于检测和定位的图像,然后运用图像分割技术找到感兴趣的目标并进行定位,最后使用CamShift算法跟踪运动的人脸并驱动电机转动。

关 键 词：机器人 人脸识别 人脸检测与定位 人脸跟踪 CAMSHIFT 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]