CAMSHIFT

作品数：300被引量：1046H指数：18
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基于Camshift方法的视觉目标跟踪技术综述
《电脑知识与技术》2024年第17期11-14,共4页伍祥 张晓荣 潘涛 朱文武 
安徽省教育厅科学研究项目资助:基于深度学习的路面缺陷检测方法研究(2023AH052699)、多模态数据驱动的工业互联网预知性维护决策技术研究(2022AH052367);芜湖市科技重点项目:工业机器视觉虚拟仿真教学装备平台关键技术研发及应用(2022yf65);安徽职业与成人教育重点研究项目:基于产教同频共振的工业互联网专业课教学质量提升研究(AZCJ2023028)。
视觉目标跟踪技术是机器视觉、模式识别等相关领域中重要的研究内容之一。受限于场景的复杂度、目标速度、目标的遮挡程度等状况,其相关研究具有一定的难度和挑战性,而均值漂移及其相关算法是解决该类问题的重要途径。首先介绍视觉目标...
关键词：机器视觉 模式识别 目标跟踪 MEANSHIFT CAMSHIFT 
基于CamShift与Kalman相结合的目标跟踪算法研究被引量：2
《山东商业职业技术学院学报》2024年第3期116-120,共5页李俊松 刘光宇 王帅 程远 周豹 赵恩铭 杨春丽 
国家自然科学基金资助项目(NO.62065001);2021年云南省科技厅科技计划项目(202101BA070001-054);云南省中青年学术和技术带头人后备人才项目(202205AC160001);海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金项目(MIES-2023-02)。
目标跟踪是机器视觉领域的一项重要技术。传统的CamShift目标跟踪算法具有时间复杂度低、运算速度快的优点,在简单背景下具有良好的跟踪效果。但当跟踪目标处于部分遮挡的复杂情况下时,容易出现目标丢失的情况,从而影响后续的跟踪。Kal...
关键词：目标跟踪 MEANSHIFT算法 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 
一种多特征联合分布的Camshift目标跟踪算法
《计算机与数字工程》2024年第3期665-670,共6页赵成 高晔 
针对Camshift算法在纹理与颜色相似干扰、目标遮挡等复杂背景中鲁棒性不高、易出现跟踪丢失等问题,提出了一种多特征联合分布的Camshift目标跟踪算法。新的算法选择等价模式LBP纹理,色调与饱和度为多特征,图像从RGB空间的转化为ULBP-H-...
关键词：CAMSHIFT算法 自适应性 多特征联合分布 目标跟踪 准确性 鲁棒性 
基于双目视觉的绳驱动飞行机械臂目标识别与抓取
《机械制造与自动化》2024年第1期191-195,共5页谭荣凯 杨浩秦 王尧尧 
国家自然科学基金项目(52175097);浙江大学流体动力与机电系统开放基金项目(GZKF-201915)。
为提高面向飞行机械臂平台的目标姿态估计的精度,为飞行机械臂配备双目视觉系统,对绳驱动机械臂和双目相机进行系统建模,利用Camshift算法对目标进行实时追踪,结合目标的几何特征提出一种轻量化的目标姿态估计算法,可用于飞行平台的实...
关键词：绳驱动飞行机械臂 双目相机 CAMSHIFT 目标追踪 姿态估计 
基于卡尔曼滤波与Camshift的低轨空间变光目标跟踪方法
《天文学进展》2023年第4期596-608,共13页王恩旺 陈晓林 王恩达 许占伟 钟胜 
国家自然科学基金(62062005)。
针对低轨空间变光目标星像形态变化频繁且运动速度快,跟踪目标时很难准确捕获目标位置信息这一难点,提出卡尔曼滤波与Camshift相结合的目标跟踪方法。根据目标的难捕获特性,引入卡尔曼滤波外推对目标进行位置预测,用改进的Camshift跟踪...
关键词：卡尔曼滤波 CAMSHIFT 变光目标 跟踪 
基于改进Camshift的道路运动车辆跟踪算法被引量：1
《山西交通科技》2023年第6期103-107,共5页吴宏涛 
随着公路视频监控系统的建立与完善,交通目标识别成为交通领域重点关注的技术。针对现有交通目标识别技术对于连续运动车辆中遮挡、模糊目标跟踪效果较差的问题,提出一种改进的Camshift运动车辆跟踪算法,通过Kalman滤波算法预测被遮挡...
关键词：运动车辆 目标跟踪 模糊 多目标 
基于改进Kalman滤波与Camshift结合的嵌入式跟踪系统设计
《计算机时代》2023年第11期41-45,51,共6页邱晓欢 郑尚坡 刘俊峰 徐诗康 廖丁丁 
广东省普通高校重点领域专项(新一代信息技术)(2021ZDZX1136)。
针对传统Camshift算法难以在运动目标受遮挡的情况下有效跟踪的问题,提出一种基于改进Kalman滤波与Camshift相结合的目标跟踪算法,通过对Kalman滤波器的状态变量Xk增加高维特征宽高比a与高度h参数,并将P0、Q、R与窗口高度h相关联,同时...
关键词：目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 目标遮挡 状态向量 嵌入式系统 
高精度四足机器人轨迹跟踪的鲁棒Camshift算法
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2023年第4期91-96,共6页陈信先 郭艳婕 权双璐 
Camshift算法常用于提取轨迹和轨迹跟踪,但是存在背景噪声干扰大及曲线抖动剧烈的问题。本文提出鲁棒Camshift算法克服原有的背景噪声大等问题,采用KNN算法对背景进行分割,并采用卡尔曼滤波方法对信号进行前处理,消除曲线抖动剧烈的问...
关键词：四足机器人 卡尔曼滤波 CAMSHIFT 轨迹跟踪 
基于SIFT和感知哈希改进的CamShift跟踪算法被引量：3
《电子测量技术》2023年第4期184-192,共9页李文举 王子杰 崔柳 
国家自然科学基金(61973307,61903256)项目资助
传统的CamShift仅使用目标的颜色直方图作为特征,因此在相似背景干扰、遮挡、高速运动等情况下容易出现跟踪不准确或丢失跟踪目标的现象。针对上述不足,提出了基于SIFT和感知哈希改进的CamShift跟踪算法。首先,将图像从RGB颜色空间转为...
关键词：目标跟踪 感知哈希 SIFT CAMSHIFT 卡尔曼滤波 直方图 人脸跟踪 
类肤色背景下的人脸追踪改进算法被引量：2
《计算机工程与应用》2022年第18期205-217,共13页解梦达 孙鹏 张志豪 郎宇博 周纯冰 单大国 
国家重点研发计划专项(2017YFC0822204);公安部痕迹检验重点实验室开放课题(2020ZDKF012)。
针对人脸追踪过程中,基于目标色彩特征的CamShift(continuously adaptive mean-shift)算法受类肤色背景干扰所导致的搜索框偏移及尺寸异常问题,提出了一种结合肤色分割及追踪监测机制的人脸追踪改进算法。在YCbCr色彩空间的Cb、Cr分量...
关键词：人脸追踪 肤色分割 支持向量机 CAMSHIFT 异常值检测 ADABOOST 
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