基于双目视觉的靶丸定位系统设计  

作　　者：陈华容[1] 肖德成[1] 

机构地区：[1]西南科技大学计算机学院,四川绵阳621010

出　　处：《数字技术与应用》2013年第11期167-167,共1页Digital Technology & Application

基　　金：青年预研基金(11zx3121;08zx3117)

摘　　要：诊断设备能否精确地瞄准实验靶球以实现自动化控制是惯性约束核聚变(ICF)系统中的公共诊断平台急需解决的问题之一。根据ICF工程检测要求,构建了一套三维精确定位视觉系统,该双目视觉系统采用立体视觉原理来恢复空间点的三维坐标。实验结果表明,双目视觉测量系统中,系统误差在X和Y轴上为20微米以下,Z轴为5微米左右,实测的距离最大误差小于100微米(均方根值小于18微米),达到了微小目标高精度瞄准的工程要求。

关 键 词：双目视觉 三维精确定位 亚像素技术 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]