弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发  

The Development of arc Welding Robot real-time seam correction System Based on Rotational arc Sensor

作　　者：余锋[1] 熊震宇[1] 张华[1] 贾剑平[2] 

机构地区：[1]中国人民解放军第6909工厂,江苏215300 [2]南昌大学机电工程学院,江西南昌330029

出　　处：《南昌航空工业学院学报》2000年第4期45-47,共3页Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology（Natural Science Edition）

摘　　要：本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ,着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。This paper presented a method of the development of intelligent arc welding robot real time seam correction system based on rotational arc sensor,and discussed the constitute of software and hardware in this system in detail.

关 键 词：弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠编系统 

分 类 号：TG444.2[金属学及工艺—焊接] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]