余锋

作品数：5被引量：7H指数：2
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供职机构：中国人民解放军更多>>
发文主题：弧焊机器人电弧传感器焊缝化疗腹腔镜更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《河北医科大学学报》《焊接技术》《机器人》《中华疝和腹壁外科杂志（电子版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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正中标本提取切口行预防性回肠造口对腹腔镜直肠癌根治术患者胃肠功能、炎症水平及吻合口瘘的影响
《河北医科大学学报》2024年第9期1063-1067,共5页姚豪杰 王家淳 余锋 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20191142)。
目的探讨正中标本提取切口行预防性回肠造口对腹腔镜直肠癌根治术患者胃肠功能、炎症水平及吻合口瘘的影响。方法选取中国人民解放军联勤保障部队第904医院收治的腹腔镜直肠癌根治术患者160例,根据回肠造口方式分为研究组(正中标本提取...
关键词：结直肠外科手术 正中标本提取切口 预防性回肠造口 
T型离断与疝囊剥离在腹腔镜经腹膜前斜疝修补手术的临床应用被引量：1
《中华疝和腹壁外科杂志（电子版）》2022年第2期147-150,共4页贺祥昆 吴国忠 徐健 方田 余锋 
无锡市科技发展资金(成果转化)(wx03-02B0205-072001-10)。
目的对比分析T型离断与疝囊完全剥离技术两种处理方式在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术(TAPP)临床应用中的安全性和有效性。方法收集解放军联勤保障部队第904医院自2017年1月至2019年12月确诊并收治的单侧腹股沟斜疝的男性127例患者的临床资...
关键词：疝 腹股沟 腹腔镜 疝修补术 疝囊处理 
Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计
《焊接技术》2002年第1期35-36,共2页熊震宇 张华 余锋 贾剑平 潘际銮 
国家自然科学基金项目(59875034);江西省跨世纪人才培养资助项目
介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统,详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示,并成功地用于折线角焊缝的跟踪。
关键词：弧焊机器人 焊缝 纠偏 软件设计 WINDOWS 电弧传感 
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究被引量：4
《机器人》2001年第S1期705-708,共4页张华 余锋 贾剑平 熊震宇 潘际銮 
国家自然科学基金 (No.5 9875 0 3 4);江西省主要学科跨世纪学术与技术带头人培养项目资助
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 ...
关键词：弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠偏 
弧焊机器人旋转电弧传感实时焊缝纠偏系统的开发被引量：2
《南昌航空工业学院学报》2000年第4期45-47,共3页余锋 熊震宇 张华 贾剑平 
本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ,着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。
关键词：弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠编系统 
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