Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计  

Software design of seam correction system in arc welding robot based on the environment of Windows

作　　者：熊震宇[1] 张华[1] 余锋[1] 贾剑平[1] 潘际銮[1] 

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,江西南昌330029

出　　处：《焊接技术》2002年第1期35-36,共2页Welding Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(59875034);江西省跨世纪人才培养资助项目

摘　　要：介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统,详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示,并成功地用于折线角焊缝的跟踪。

关 键 词：弧焊机器人 焊缝 纠偏 软件设计 WINDOWS 电弧传感 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]