不确定时滞系统时滞相关非脆弱无源控制  

Delay-dependent non-fragile passive control for uncertain time-delay system

作　　者：李建勋 王学良[2] 

机构地区：[1]黑龙江省招生考试委员会办公室,哈尔滨150001 [2]黑龙江大学信息科学与技术学院,哈尔滨150080

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2013年第6期729-736,共8页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521437)

摘　　要：讨论不确定时滞系统的非脆弱无源控制设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分不等式方法,获得了不确定时滞系统的非脆弱无源时滞相关条件,然后针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出非脆弱无源控制器的设计方法,并利用MATLAB中的LMI工具箱对其求解。数值仿真实例说明了该方法的有效性。The problem of delay-dependent non-fragile passive control for uncertain time-delay systems is consid- ered. Based on Lyapunov-Krasovskii stability theory and an integral inequality method, non-fragile passive delay- dependent conditions for uncertain time-delay systems are obtained. Then a method to design non-fragile passive controller with additive and multiplicative uncertainties is proposed, respectively. It can be easily solved by using the LMI toolbox in MATLAB. Finally, a numerical simulation is given to show the validity of this approach.

关 键 词：不确定时滞系统 非脆弱控制 无源控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]