惯性导航与惯性制导  

作　　者：杨立溪 

出　　处：《海陆空天惯性世界》2014年第1期147-148,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：导航是有人驾驶和控制的运载体，如舰船、飞机、车辆等提供运载体的即时速度、位置及航向等信息，以便引导运载体按期望轨迹驶向目的地。惯性导航是利用惯性敏感器测量运载体的视加速度信息，结合给定初始条件（幸刀始位置、扔始速度等）和已知数据（重力、时间等）解算并提供运载体的即时速度、位置及航向等导航参数的导航方式。

关 键 词：惯性导航 惯性制导 即时速度 速度信息 惯性敏感器 导航方式 导航参数 载体 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]