惯性敏感器

作品数：35被引量：53H指数：4
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相关机构：北京控制工程研究所东南大学浙江大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《导航与控制》《弹箭与制导学报》《工业仪表与自动化装置》《南方水运》更多>>
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一种基于视觉测量的惯导系统快速对准方法
《中国科技信息》2024年第23期26-28,共3页江忠英 周嘉琦 李育鹏 
惯性导航系统(Inertial Navigation System,简称INS)是一种历史悠久且技术成熟的导航方式,其核心原理根植于牛顿的经典力学定律。系统通过一系列精密的惯性敏感器件,如加速度计和陀螺仪,连续不断地测量运动物体在空间中的加速度和角速...
关键词：运动物体 积分运算 经典力学 惯性敏感器 视觉测量 核心原理 导航方式 惯导系统 
基于ARM的惯性敏感器嵌入式信号处理系统设计被引量：2
《弹箭与制导学报》2020年第5期55-59,共5页刘琴 杨鹏翔 林宏波 邓盼盼 
为满足精确制导武器通用惯性导航系统应用需求,设计了一种基于ARM嵌入式平台的惯性导航信号处理系统,实现了光纤陀螺和石英加速度计信号的同步采集与实时处理,完成了系统方案设计、功能划分与实现。经实验验证,采用的加速度计信号AD转...
关键词：惯性导航 数据采集 ARM ADS1274 
半球谐振陀螺控制电路频率跟踪精度提升方法被引量：3
《导航与控制》2017年第3期50-55,共6页赵万良 王伟 齐轶楠 荣义杰 李绍良 
半球谐振陀螺控制电路的控制精度直接影响半球谐振陀螺仪的输出精度,而频率跟踪精度又直接影响了半球谐振陀螺控制电路的精度。传统的半球谐振陀螺数字控制电路采用过零比较的方法计算陀螺幅点信号的频率,此方法易受地线毛刺信号的干扰...
关键词：半球谐振陀螺 星载惯性敏感器 频率跟踪精度 控制电路 A/D转换 
惯性导航与惯性制导被引量：1
《海陆空天惯性世界》2014年第1期147-148,共2页杨立溪 
导航是有人驾驶和控制的运载体，如舰船、飞机、车辆等提供运载体的即时速度、位置及航向等信息，以便引导运载体按期望轨迹驶向目的地。惯性导航是利用惯性敏感器测量运载体的视加速度信息，结合给定初始条件（幸刀始位置、扔始速度等...
关键词：惯性导航 惯性制导 即时速度 速度信息 惯性敏感器 导航方式 导航参数 载体 
陀螺仪
《海陆空天惯性世界》2012年第5期149-150,共2页杨立溪 
备种惯性系统及仪器的核心是“惯性敏感器”，一般称为“惯性仪表”。它们基于惯性原理自主、独立地敏感和测量物体相对于空间的运动，不需要任何外部基准或信息，如电波、光线、磁场等。其中，敏感和测量物体角运动（转动）的仪表称为...
关键词：陀螺仪 惯性敏感器 惯性仪表 角运动 惯性系统 惯性原理 加速度计 仪表组合 
《中国惯性技术学报》征稿简则
《中国惯性技术学报》2009年第4期F0003-F0003,共1页
《中国惯性技术学报》是由中国科协主管，中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、“三个代表”为指导思想，以传播先进科技成果和信息，促进惯性技术发展、培养科技人才，为国防现代化和国民经济建...
关键词：惯性技术 中国科协 征稿简则 学报 经济建设服务 邓小平理论 国防现代化 惯性敏感器 
基于自回归过程的惯性敏感器随机误差建模被引量：1
《中国惯性技术学报》2008年第2期224-227,共4页王浩 黄长强 王勇 赵辉 
军队重点科研项目基金(KJ06703);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金资助(BC06003)
针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法...
关键词：自回归过程 惯性敏感器 随机误差 建模 
基于虚拟仪器的惯性敏感器自动测试系统被引量：1
《中国惯性技术学报》2008年第1期122-126,共5页程龙 蔡远文 姚静波 任江涛 
介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法。系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式。系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试...
关键词：惯性敏感器 自动测试 虚拟仪器 数据处理 
用光学定位跟踪系统的惯性测量装置的初始校准
《舰船导航》2005年第6期1-7,共7页腾浩军（译） 武凤德（校） 
介绍了一种可靠的标准六自由度惯性测量装置（IMU）校准程序。推导出了3个加速度计3个速率陀螺的数学模型，考虑了敏感器轴的安装误差、加速度计的偏值、电气增益和IMU加工过程中的固有偏差。通过测量与IMU相连的标志位置坐标，用3D光...
关键词：惯性测量装置 定位跟踪系统 校准程序 光学 惯性敏感器 加速度计 数学模型 最小二乘方 IMU 六自由度 
向高精度发展的干涉型光纤陀螺仪技术被引量：4
《中国惯性技术学报》2005年第5期92-96,共5页翁炬 田赤军 
光纤陀螺仪是惯性系统中目前发展较快的全固态惯性敏感器。在光纤陀螺仪的发展过程中,先有开环式光纤陀螺仪用于战术级和大量民用,而后又发展成为全数字闭环干涉式光纤陀螺仪,逐渐用于导航级惯性系统。到20世纪90年代中期,人们看到了干...
关键词：惯性敏感器 光纤陀螺仪 掺饵光纤光源 光电器件 
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