一种基于视觉测量的惯导系统快速对准方法  

作　　者：江忠英 周嘉琦 李育鹏 

机构地区：[1]海装武汉局驻南昌地区军事代表室 [2]西北工业大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2024年第23期26-28,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：惯性导航系统(Inertial Navigation System,简称INS)是一种历史悠久且技术成熟的导航方式,其核心原理根植于牛顿的经典力学定律。系统通过一系列精密的惯性敏感器件,如加速度计和陀螺仪,连续不断地测量运动物体在空间中的加速度和角速度变化。通过对这些测量值进行积分运算,并结合已知的初始位置和方向信息,INS能够实现对载体在任意时刻的导航参数进行实时的递推求解。

关 键 词：运动物体 积分运算 经典力学 惯性敏感器 视觉测量 核心原理 导航方式 惯导系统 

分 类 号：TN96[电子电信—信号与信息处理] TP391.41[电子电信—信息与通信工程]