基于虚拟样机的控制系统仿真研究  

Study of Control System Simulation Based on Virtual Prototyping

作　　者：王立权[1] 王晓东 陈德望 魏洪兴 孟庆鑫 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》2000年第6期26-29,共4页Journal of Harbin Engineering University

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助

摘　　要：首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ,该方法是切实可行的 .The technology of VP and CACSD was introduced in this paper first,then the interface method between ADAMS and MATLAB,which are the typical products of VP and CACSD,was studied in detail.We solved the fuzzy control problem of Headstand Pendulum by using the two types of software.The result of computer simulation shows that this method is practical.

关 键 词：虚拟样机 CACSD ADAMS 控制系统仿真 倒立摆系统 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]