基于柔性关节的非合作目标在轨捕获技术及仿真  

On-orbit Capture Technology for Non-cooperative Target Based on Flexible Joint

作　　者：尹航 曾国强[2] 高永明 董正宏 王超 

机构地区：[1]装备学院研究生管理大队,北京101416 [2]国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073 [3]装备学院信息装备系,北京101416

出　　处：《装备学院学报》2013年第6期69-72,共4页Journal of Equipment Academy

摘　　要：在轨服务技术的飞速发展使空间非合作目标的在轨捕获技术成为迫切需要解决的关键问题。针对当前在轨捕获非合作目标时存在的风险,提出使用磁流变技术来解决。磁流变技术在汽车悬架系统以及月球车的着陆装置中已经有很多成熟的应用,但尚没有应用在空间机械臂的在轨捕获中。将磁流变阻尼器关节安装在空间机械臂关节上,用来缓冲碰撞时产生的冲量,实现非合作目标的在轨捕获。With the growing development of on-orbit capturing a non-cooperative target is becom- ing an important problem to be resolved. A method based on magneto rheological （MR） damper is proposed to settle the risk. There are many successful applications of MR damper in ground-base and aviation systems. However, the application of this device on a space manipulator has not been ad- dressed yet. Fix the MR on the joints of the space arm can slow the momentum of collision, so that realize on-orbit capturing the non-cooperative target.

关 键 词：在轨捕获 磁流变技术 非合作目标 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]