单片机实训嵌入式案例教学平台——基于GPS的智能车导航系统设计  

作　　者：杨峰[1] 神显豪[1] 李军[1] 

机构地区：[1]桂林理工大学,广西桂林541004

出　　处：《科技视界》2013年第35期193-194,共2页Science & Technology Vision

摘　　要：本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计。智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物,利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集,超声波测距数据采集,电子罗盘数据采集,并且对这些数据进行处理。最后,通过应用避障策略和导航算法,实现智能车的自主导航和避障。该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台,可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计。

关 键 词：嵌入式案例 教学平台 GPS 避障 导航 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]