基于二自由度内模控制的无线网络控制系统  

Wireless Networked Control Systems Based on Two-Degree-of-Freedom Internal Model Control

作　　者：唐银清 杜锋[1] 罗其朝[1] 

机构地区：[1]海南大学信息科学技术学院,海南海口570228

出　　处：《计算机仿真》2014年第1期315-318,共4页Computer Simulation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61263001);海南大学科研启动基金项目(kyqd-1214)

摘　　要：在无线网络控制系统性能的研究中,由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性。一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问题,但是控制只有一个整定参数即滤波器参数,使得系统需在跟踪性与鲁棒性之间折中,降低了整个系统的性能。针对上述问题,提出用于无线网络控制系统的二自由度内模控制,在系统闭环回路中添加反馈滤波器,用于调节系统的抗干扰性能,将系统的跟踪响应和扰动响应分离,提高了整个系统的性能。所提出的设计方法简单并容易实现,仿真表明,即使在参数摄动较大的情况下仍然具有良好的跟踪性能,又有很强的鲁棒性和抗干扰能力。In the paper a two-degree-of-freedom internal model control was proposed, We added a feedback fil- ter in the closed loop system and used to adjust the anti-jamming performance of system, and separated the tracking response and disturbance response of the system. The method improves the performance of the WiNCS. The design is simple and easy to be implemented. The simulation shows that the system has good tracking performance and strong robustness and anti-interference ability, even in the case of parameters perturbation.

关 键 词：无线网络控制系统 二自由度内模控制 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]