基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化  

Analysis and improvement of 6-DOF manipulator based on ANSYS WORKBENCH

作　　者：姜振廷[1] 郑忠才[1] 董旭[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学,济南250101

出　　处：《制造业自动化》2014年第1期109-110,123,共3页Manufacturing Automation

基　　金：863课题:面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)

摘　　要：六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构,其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究,基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能,得到了静力学仿真和模态仿真的结果,并对结果进行了分析,在此基础上对机械臂进行了减重优化,通过模态分析,验证了优化结果的可靠性。

关 键 词：机械臂 有限元 ANSYS WORKBENCH 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]