董旭

作品数:6被引量:59H指数:4
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供职机构:山东建筑大学更多>>
发文主题:汽车视镜模态分析传动装置行车过程更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
发文期刊:《内燃机与动力装置》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
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变电站带电作业水冲洗机器人的研制被引量:10
《制造业自动化》2015年第10期67-71,共5页李健 鲁守银 董旭 
国家高技术研究发展计划(863计划):面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)
变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作业水冲洗机器人利用RO反渗透技术制取的高纯度水,通过绝缘伸...
关键词:变电站 带电水冲洗 机器人 绝缘臂 
双机械臂反对称结构线路巡检机器人设计研究被引量:2
《制造业自动化》2014年第9期4-6,共3页董旭 郑忠才 高岩 姜振廷 肖海勇 
线路巡检机器人用于在架空线路上行走检测线路的缺陷情况,遇到障碍物时要实现自主越障,机器人靠双臂悬挂于架空线路,因此机器人自身的重量不可忽视。采用双机械臂反对称结构,在保证越障时机器人稳定性的前提下,提出一种新型的夹持行走机...
关键词:反对称 自主越障 夹持行走 轻量化 
带电作业机器人的振动特性分析
《机械设计与制造》2014年第9期178-180,共3页郑忠才 姜振廷 高岩 董旭 
国家863计划--面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)
带电作业机器人具有多个自由度,采用细长杆式绝缘设计,结构具有一定的柔性特征。为了保证机器人工作时的稳定性和可靠性,需要通过振动特性分析指导结构进行优化。借助有限元仿真软件,利用静态特性分析得到了机器人的整体应力变化并找到...
关键词:机器人 振动特性 模态分析 谐响应分析 
基于ANSYS WORKBENCH的带电作业机械臂模态分析及振动控制被引量:13
《制造业自动化》2014年第1期48-51,65,共5页李健 姜振廷 董旭 
国家"863计划":面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)
带电作业机械臂作为配网带电作业机器人的主要执行机构,其机械性能决定了机器人工作的可靠性。研究利用Pro/Engineer软件建立了机械臂在两种典型极限位姿下的实体模型,并运用ANSYS_WORKBENCH软件分析了在有预载荷的情况下,机械臂在这两...
关键词:机械臂 模态分析 振动抑制 ANSYS WORKBENCH 
基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化被引量:31
《制造业自动化》2014年第1期109-110,123,共3页姜振廷 郑忠才 董旭 
863课题:面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)
六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构,其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究,基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能,得到了静力学仿真和模态仿真的结果,并对结果进行了分析,在此基...
关键词:机械臂 有限元 ANSYS WORKBENCH 
395型柴油机机体结构有限元分析被引量:7
《内燃机与动力装置》2013年第1期29-34,共6页王金虎 郑忠才 高岩 姜振廷 董旭 
本文应用三维建模软件建立了395型柴油机机体的三维实体模型和有限元模型,对机体结构进行了预紧工况和爆发工况的静态分析,并得到相应工况的位移和应力云图,从而得出机体结构的应力分布情况,并根据结果对机体的优化改进提出建议。
关键词:柴油机机体 有限元 静力分析 优化 
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