变电站带电作业水冲洗机器人的研制  

Development of the water washing robot with hot-line working used in substation

作　　者：李健 鲁守银 董旭[3] 

机构地区：[1]国网山东省电力公司电力科学研究院,济南250002 [2]山东鲁能智能技术有限公司,济南250101 [3]山东建筑大学,济南250101

出　　处：《制造业自动化》2015年第10期67-71,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划):面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用(2012AA041506)

摘　　要：变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作业水冲洗机器人利用RO反渗透技术制取的高纯度水,通过绝缘伸缩臂将高压喷水装置运送至作业位置,可以在不停电的情况下对变电站支柱绝缘子、避雷器、带电设备套管等进行水冲洗作业。该变电站水冲洗机器人采用履带式移动底盘,可在变电站室外道路和设备区内的草坪、石子路面等区域无障碍行走;采用多级组合绝缘,利用绝缘伸缩升降臂结构,提高水冲洗作业绝缘性能;采用无线远程遥控,能有效减轻人工作业强度,提高操作安全性,确保作业人身安全。

关 键 词：变电站 带电水冲洗 机器人 绝缘臂 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]