船舶自动舵控制技术发展研究  

The Study on Development of the Control Techniques on Ship Autopilot

作　　者：程启明[1] 刘其明[1] 王志宏 孙干超[1] 

机构地区：[1]盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室,江苏盐城224003

出　　处：《计算机自动测量与控制》2000年第6期1-4,23,共5页Computer Automated Measurement & Control

基　　金：江苏省跨世纪学科带头人科研基金项目!(苏科教技 [1998] 5 0号 );江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金项目!(苏大科 [2 0 0

摘　　要：介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。The control methods of ship maneuvering autopilot are described and compared in this paper. The ship autopilots contain four developmental stages, that is, mechanical, PID, adaptive and intelligent control autopilot. The intelligent autopilot is now the most advanced autopilot, its control methods can be divided into expert system, fuzzy control and neural network.

关 键 词：船舶 自动舵 PID控制 智能控制 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程]