全路面起重机转向特性的分析研究  

Analysis and research of all terrain crane's steering characteristic

作　　者：宋志强[1] 史青录[1] 陈贯祥 梁培根[1] 邵波[1] 

机构地区：[1]太原科技大学机械工程学院,山西太原030024

出　　处：《建筑机械化》2014年第1期60-62,共3页Construction Mechanization

摘　　要：建立多轴全路面车辆转向过程中二自由度的动力学模型,采用质心零侧偏角控制策略推导了转向半径、各轴车轮的转角比例系数和转向中心到质心的距离随车速变化的数学公式,并运用Matlab软件进行了仿真分析,为进一步研究多轴全路面转向特性提供参考。

关 键 词：轴全路面车辆 转向特性 动力学模型 质心侧偏角 

分 类 号：U469.6[机械工程—车辆工程]