抓斗平挖控制模型及智能算法  

The Control Model in Grab's Flat Digging and Its Intelligent Algorithm

作　　者：严怀余 肖汉斌[1] 杨万利[1] 欧阳辉[1] 路世青[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学物流工程学院,武汉430063

出　　处：《武汉理工大学学报》2014年第1期83-87,共5页Journal of Wuhan University of Technology

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603)

摘　　要：针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。Considering the low digging accuracy and efficiency of traditional grab dredger, we introduced a flat digging control model with intelligent algorithm for improving digging accuracy. We designed a three loops control system and utilized fuzzy PIE） controller and intelligent control algorithms on the position loop. Through the Matlab simulation, it can find that the flat digging control system has good response characteristic and anti-jamming capability. So, it has good practicability for improving the quality of digging.

关 键 词：平挖 交流位置跟随系统 模糊PID 仿真 

分 类 号：U615.35[交通运输工程—船舶及航道工程] TP391.9[交通运输工程—船舶与海洋工程]