路世青

作品数：10被引量：31H指数：3
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：抓斗撑杆起重机抓斗挖泥船仿真更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《起重运输机械》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金交通部西部交通建设科技项目美国国家自然科学基金更多>>
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抓斗挖泥船疏浚工艺研究与设计被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第2期379-383,共5页邹晟 李竹森 肖汉斌 路世青 
国家"863"计划项目资助(批准号:2012AA112603)
通过总结抓斗挖泥船目前主要的疏浚方法、特点及适用范围,并结合工程实例,设计研究了钢桩式抓斗挖泥船的新型疏浚工艺,并以节能为目标,对抓斗排斗数与分条挖掘宽度的关系进行了分析,提供了挖掘工艺的优化设计方法.
关键词：抓斗挖泥船 挖泥法 疏浚工艺 疏浚优化 
热风除冰在甲板机械上应用的可行性研究被引量：1
《起重运输机械》2014年第6期45-49,共5页刘国瑞 肖汉斌 路世青 
在寒冷环境下甲板机械很容易受到冰冻的危害,为了保证机械能够进行安全的作业,进行除冰的研究十分必要。利用热风对甲板机械进行除冰的方案是可行的,除冰的效率取决于热风的温度、速度和出风角度。通过分析各参数对除冰的贡献率,发现出...
关键词：甲板机械 除冰 热风 风速 风温度 出风角 可行性研究 
抓斗挖泥船平挖的智能控制及仿真被引量：1
《起重运输机械》2014年第5期10-13,共4页欧阳辉 肖汉斌 严怀余 路世青 
国家"863"高技术研究发展计划基金(2012AA112603)
设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络,并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真...
关键词：抓斗挖泥船 模糊神经网络 自学习 MATLAB仿真 
基于Matlab的航道疏浚数据可视化研究
《起重运输机械》2014年第3期63-66,共4页崔建勋 吕学昭 路世青 
数据可视化是将多维数据以图形、图像方式显示,拓宽了传统图标的功能,提高了人们对数据的处理及解释能力,为更好地利用数据奠定了基础。从航道疏浚测试数据可视化需求出发,分析了基于Matlab的数据可视化方法,并以曹妃甸区海图为例,进行...
关键词：航道疏浚 数据可视化 数据库技术 数据管理 可视化仿真 
基于Matlab与ADAMS的疏浚抓斗联合仿真分析
《起重运输机械》2014年第3期18-21,共4页叶超 肖汉斌 路世青 熊巧 
针对疏浚抓斗平挖的运动过程,利用ADAMS的机械动态仿真性能及Matlab中的控制模块Simulink的控制功能,对抓斗平挖的运动过程进行实时动态联合仿真。首先建立抓斗的刚柔混合模型,添加载荷及约束条件,然后通过分析与Simulink的联合控制仿真...
关键词：疏浚抓斗 平挖 联合仿真 ADAMS SIMULINK 
基于方差分析的中国沿海港口群港口物流能力及区域经济的差异分析被引量：7
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第1期31-34,39,共5页肖汉斌 邓萍 路世青 
西部交通建设科技项目(批准号:2008lg0075);中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:2010-YB-25)资助
针对目前中国沿海5大经济区港口物流能力和区域经济发展不平衡问题,运用方差分析对中国沿海5大经济区港口物流能力和区域经济进行了差异分析.考虑到在指标体系的研究方法上,各因素的权重确定可能带有的较大主观性,文中用结构方程模型的...
关键词：港口物流 港口群 区域经济 方差分析 结构方程模型 差异分析 
抓斗平挖控制模型及智能算法被引量：1
《武汉理工大学学报》2014年第1期83-87,共5页严怀余 肖汉斌 杨万利 欧阳辉 路世青 
国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603)
针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及...
关键词：平挖 交流位置跟随系统 模糊PID 仿真 
抓斗式挖泥船施工方法及挖槽设计被引量：1
《起重运输机械》2014年第2期16-19,共4页刘阳 肖汉斌 路世青 邹晟 刘红俊 
抓斗式挖泥船以其挖深大、适应性强、挖掘量大等特点,被广泛应用于疏浚工程中。通过学习疏浚工程施工技术规范,了解到抓斗式挖泥船的施工方法、挖槽设计以及挖槽尺寸的选取对于维护航道稳定性具有重要意义。掌握了挖槽稳定断面的计算方...
关键词：抓斗式挖泥船 挖槽设计 稳定断面 施工方法 
疏浚抓斗平挖运动研究与仿真被引量：15
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第3期482-485,490,共5页肖汉斌 张永涛 路世青 熊巧 杨万利 
国家"863"高技术研究发展计划项目资助(批准号:2012AA112603)
在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导...
关键词：疏浚抓斗 平挖 运动学仿真 抓斗挖泥船 
基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真被引量：3
《武汉理工大学学报》2013年第4期64-67,79,共5页肖汉斌 熊巧 路世青 张永涛 郭晋竹 
国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603)
针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿...
关键词：ADAMS 疏浚抓斗 运动学反解 动力学 
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