欧阳辉

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：仿真抓斗挖泥船MATLAB仿真模糊神经网络模糊PID更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《起重运输机械》《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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疏浚抓斗倾斜状态下的挖掘特性
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第3期676-679,共4页刘国瑞 肖汉斌 赵鑫 欧阳辉 
国家高新技术研究发展计划(863)项目(批准号:2012AA112603);武汉理工大学自主创新研究基金项目(批准号:145218003)资助
通过在黄沙斜面上进行不同工况的挖掘试验,对比分析了挖掘曲线的形态和特征参数,得到了挖掘时斗体在不同阶段的运动特性.研究发现:在斜坡上实现近似平挖是可行的;支撑绳上的张力对抓斗的转动运动有决定性作用能否实现平挖和作业方式也...
关键词：疏浚抓斗 挖掘试验 斜挖特性 平挖挖掘 
抓斗挖泥船平挖的智能控制及仿真被引量：1
《起重运输机械》2014年第5期10-13,共4页欧阳辉 肖汉斌 严怀余 路世青 
国家"863"高技术研究发展计划基金(2012AA112603)
设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络,并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真...
关键词：抓斗挖泥船 模糊神经网络 自学习 MATLAB仿真 
抓斗平挖控制模型及智能算法被引量：1
《武汉理工大学学报》2014年第1期83-87,共5页严怀余 肖汉斌 杨万利 欧阳辉 路世青 
国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603)
针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及...
关键词：平挖 交流位置跟随系统 模糊PID 仿真 
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