基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制  

Adaptive Controller for Linear Multivariable Systems Based on the Backstepping Approach

作　　者：武玉强[1] 李洪亮[1] 孙海龙[1] 余星火[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]中昆士兰大学信息与通信学院

出　　处：《控制与决策》2001年第1期90-92,96,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目! (6 96 740 0 1) ;山东省自然科学基金项目 !(Q99G0 4)

摘　　要：基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。An adaptive control scheme based on the backstepping approach is proposed for linear time invariant MIMO systems. The assumption on a priori knowledge of the gain matrix can be easily checked for certain plants. Under this scheme, the global stability of the closed loop system is guaranteed and the tracking error tends to zero.

关 键 词：多变量系统 BACKSTEPPING方法 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]