船舶操纵模型的硬件模拟器的设计与实现  

作　　者：程启明[1] 孙干超[2] 等 

机构地区：[1]盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室，江苏盐城224003 [2]盐城工学院计算机系和苏

出　　处：《舰船导航》2000年第6期12-18,共7页

摘　　要：船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件真三种方法。本文设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。文中详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。

关 键 词：船舶操纵 自动舵 模拟器 半物理仿真 设计 实现方法 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程] U664.36[交通运输工程—船舶与海洋工程]