基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究  

作　　者：许军辉[1] 宁祎[1] 朱邦河 

机构地区：[1]河南工业大学,河南郑州450007

出　　处：《河南科技》2014年第1期109-110,共2页Henan Science and Technology

摘　　要：由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。

关 键 词：柔索 ADAMS仿真 线驱动 

分 类 号：TB115[理学—数学]