关于捷联惯导系统圆锥误差的诠释  

Discussion on Coning Errors of Strapdown Inertial System

作　　者：薛祖瑞[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《中国惯性技术学报》2000年第4期46-50,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：圆锥运动是刚体运动的几何效应。捷联惯导系统在圆锥运动下产生的圆锥误差是系统重要的误差源。本文从运动学角度上分析了圆锥误差产生的原因 ,并给出了描述圆锥误差的表达式。论文还介绍了描述刚体圆锥运动的 Goodman Robinson理论 。The coning effect is caused by the motion of the rigid body axis.The coning error is a geometric effect and an impotrant error source of Strapdown Inertial Systems.The author analyzed and described the expression of coning errors,introduced the GoodmanRobinson theory and presented the coning error correctional algorithm based upon this theory.

关 键 词：圆锥效应 圆锥误差 捷联惯导系统 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理] U666.12[电子电信—信息与通信工程]