基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发  

Development and research of object-searching system based on Android

作　　者：王维樵 卢苗[1] 邓舒宇 谭国平 

机构地区：[1]河海大学计算机与信息学院,江苏南京211100

出　　处：《电子设计工程》2014年第3期18-20,共3页Electronic Design Engineering

基　　金：河海大学国家级大学生创新训练项目(201205XCX073)

摘　　要：为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统。系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集。通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品。In order to achieve the function of automatic searching object,an object-searching system combining with image processing technology and path planning algorithm is designed.The system consists of smart phone platforms and smart car.Smart phone platform is responsible for controlling the smart car and searching object,smart car is responsible for image acquisition.Through experiments,the system can find an appointed object in simple terrain environment.

关 键 词：寻物系统 手机控制 智能小车 图像处理 路径规划 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]