Δ变换与数字控制器误差分析  

Error Analysis of Digital Controller Using δ Operators

作　　者：陈俐[1] 张建武[1] 习纲[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所,上海200030

出　　处：《控制理论与应用》2001年第1期91-94,共4页Control Theory & Applications

基　　金：福特-中国发展与研究基金! (0 9415 5 2 6 )资助项目

摘　　要：当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小 ,精度高 。A discrete model described by Δ transform converges to its continuous counterpart as sample time T→0.Introducing Δ transform as a new digital control method.This paper analyses the floating error of the corresponding δ operator and designs a poleassignment controller to track ideal output directly in discrete field.The simulation results from a 2 order system show that δ operator has better performance for round off noise caused by finite word length,higher accuracy and stability than z operator.

关 键 词：△变换 Δ算子 数字控制器 计算机控制系统 误差分析 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]