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作品数：9被引量：53H指数：5
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：汽车自动离合器电控离合器有限字长乘坐舒适性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》《内燃机工程》更多>>
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汽车AMT离合器的非线性滑模控制被引量：5
《中国机械工程》2002年第2期171-174,共4页习纲 张建武 陈俐 
福特 -中国发展与研究基金资助项目 ( 0 9415 5 2 6)
汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性 ,给机械式自动变速系统的控制带来困难。针对离合器接合过程 ,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型 ,应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为具有零动力学的线...
关键词：离合器 多极减振 反馈线性化 滑模控制 汽车 AMT 
电控离合器的H_∞控制及鲁棒性分析被引量：7
《上海交通大学学报》2001年第12期1802-1807,共6页黄宏成 习纲 张建武 
将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病...
关键词：汽车 传动 电控离合器 鲁棒性控制 
非线性弹簧汽车悬架动态特性研究被引量：15
《机械强度》2001年第2期165-167,224,共4页赵和平 黄宏成 习纲 张建武 
详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研...
关键词：非线性弹簧 悬架 乘坐舒适性 路面不平度 汽车 
Δ变换与数字控制器误差分析被引量：1
《控制理论与应用》2001年第1期91-94,共4页陈俐 张建武 习纲 
福特-中国发展与研究基金! (0 9415 5 2 6 )资助项目
当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子...
关键词：△变换 Δ算子 数字控制器 计算机控制系统 误差分析 
自动离合器的自适应最优控制被引量：12
《上海交通大学学报》2000年第10期1312-1316,共5页陈俐 张建武 习纲 
起步工况是汽车 AMT系统自动离合器最佳接合规律研究的难点 .经分析 ,油门开度、发动机状况、档位、载荷等是影响接合品质的主要因素 .对发动机状态进行非线性参考模型自适应监测 ,可以有效地防止发动机熄火或失速 .滑摩功和冲击度是相...
关键词：自动离合器 自适应控制 最优控制 汽车 
Δ变换应用于自动离合器的离散控制被引量：6
《机械科学与技术》2000年第5期742-744,共3页陈俐 习纲 黄维纲 张建武 
当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换...
关键词：Δ变换 有限字长 自动离合器 离散控制 汽车 
Δ变换与电控离合器离散化控制
《机械设计与研究》2000年第1期47-48,共2页习纲 张建武 陈俐 
汽车 AMT系统电控离合器接合过程很短 ,对微机控制的精度提出了很高的要求。硬件技术的成熟使得采样周期 T可以很小 ,但当 T→ 0时 ,Z变换将导致极大的计算误差 ,而Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 ,更适于高精度控制。对电控离合...
关键词：电控离合器 △变换 有限字长 离散化 汽车 
用神经网络模拟内燃机万有特性被引量：11
《内燃机工程》1997年第1期61-64,共4页曾利权 陈晓伟 习纲 
提出了以神经网络（ANN）模拟万有特性的新方法，并将神经网络的拟合结果与人工样条拟合的结果进行了比较。同时也介绍了有关神经网络应用的基本方法。
关键词：特性曲线 内燃机 神经网络 
轮胎静力学模型──神经网络模型被引量：1
《汽车研究与开发》1996年第5期11-13,18,共3页习纲 林金木 
提出了以神经网络（ＡＮＮ）模拟轮胎特性的新方法，并将神经网络的拟合结果与指数模型拟合的结果进行了比较。同时也介绍了有关神经网络应用的基本方法。
关键词：轮胎 静力学模型 神经网络模型 
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