汽车AMT离合器的非线性滑模控制  

A Nonlinear Sliding Mode Control for AMT Clutches with Multistage Vibroisolation

作　　者：习纲[1] 张建武[2] 陈俐[2] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院汽车研究所,上海市200030 [2]上海交通大学机械工程学院

出　　处：《中国机械工程》2002年第2期171-174,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：福特 -中国发展与研究基金资助项目 ( 0 9415 5 2 6)

摘　　要：汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性 ,给机械式自动变速系统的控制带来困难。针对离合器接合过程 ,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型 ,应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为具有零动力学的线性化模型 ,然后设计滑模变结构控制器 ,仿真结果表明 ,非线性滑模控制跟踪精度高 。Stepwise nonlinear elasticity and damping property result in difficulties for the control of Automated Mechanical Transmission (AMT). In this paper, a mathematical modeling of the SISO nonlinear dynamic system is made for the clutch engagement. By means of diffeomanifold transforms and feedback linearization procedure, an equivalent and linearized system with zero dynamics properties is derived. A sliding-mode controller is designed and the computer simulation is performed. The numerical results prove that the nonlinear sliding-mode controller for nonlinear system is of fine robustness and accuracy characteristic.

关 键 词：离合器 多极减振 反馈线性化 滑模控制 汽车 AMT 

分 类 号：U463.211[机械工程—车辆工程]