鲁棒性控制

作品数：32被引量：132H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张玉璘张建武张波朱发国陈学允更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学上海交通大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《上海交通大学学报》《公路与汽运》《电子科技文摘》更多>>
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某智能接驳车自主转向系统鲁棒性控制
《现代机械》2024年第6期96-102,共7页闫兴旺 伍松 王玉江 罗德意 杨浩东 
国家自然科学基金项目(51665006);广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2017GKLACVTZZ01);广西科技重大专项(桂科AA22068101);柳州市科技计划项目(2022AAA0103)。
智能转向系统作为自动驾驶关键落地技术之一,影响着智能接驳车转向性能。设计了一种在原有的线控转向的基础上去掉方向盘,转而由电机直接提供转向动力,驱动转向系统转向,实现车辆的智能驾驶功能。通过建立智能接驳车自主转向系统动力学...
关键词：智能接驳车转向系统 车辆动力学分析与建模 自适应内模控制器设计 滤波时间常数自整定 
弱电网下并网变换器的高鲁棒性控制及稳定性分析
《现代电力》2024年第5期971-983,共13页孙姗姗 吕志鹏 李月恒 
在实际工程应用中,分布式电源大量入网使得弱电网阻抗的变化不能再被忽略,为提高并网变换器对电网阻抗变化的鲁棒性,提出一种提高正负阻尼分界频率的改进的有源阻尼控制策略。分析得出数字控制延时对系统稳定性的影响机理,为了消除延时...
关键词：弱电网 高鲁棒性 数字控制延时 有源阻尼 谐波稳定性 相位补偿 
基于优化GA-PSO方法的高渗透工业电站鲁棒性控制
《现代工业经济和信息化》2024年第8期166-168,共3页靳艾静 
为了弥补传统粒子群(PSO)算法风电出力鲁棒调度较低的问题,通过以遗传算法(GA)来优化PSO的方式设计了一种基于优化GA-PSO方法的高渗透电站鲁棒性控制。通过PSO算法与交叉变异相融合形式来实现PSO快速收敛的效果,避免粒子产生局部最优。...
关键词：电站 自动控制 粒子群算法 遗传算法 鲁棒性 风险成本 
参数快速自适应的电动注塑机的期望补偿自适应鲁棒控制
《控制工程》2024年第5期806-814,共9页李绍钻 周宏伟 邬惠峰 廖建锋 
浙江省重点研究计划项目(2020C01031)。
为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和...
关键词：注塑机 自适应控制 鲁棒性控制 非线性控制 
三相LCC无线充电系统变频软开关能效优化研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第3期230-241,共12页周成虎 黄明明 库永恒 刘宏伟 张洋 陈素霞 
国家自然科学基金项目(62173126);河南省科技厅科技攻关项目(212102210014);河南工程学院科研培育基金项目(PYXM202102)。
为提高三相LCC无线充电系统的轻载效率,针对该系统推导出复合谐振网络阻抗及其谐振频率、原边线圈和补偿电路、副边线圈和补偿电路的固有阻抗及其谐振频率的计算式,总结了3种谐振频率和开关频率的配合原则以选择开关管的软开关频率范围...
关键词：LCC补偿 感应电能传输系统 控制策略 软开关 鲁棒性控制 
高层建筑中调谐液体阻尼器频率偏差成因及高鲁棒性控制措施分析被引量：2
《建筑科学》2022年第11期146-154,共9页巫振弘 陈凯 肖从真 唐意 严亚林 
北京市自然科学基金(No.8212019);中国建筑科学研究院有限公司科研基金(20220118330730013)。
本文分析了浅水水箱调谐液体阻尼器(TLD)系统非线性晃动致刚度硬化和水深控制偏差两种导致TLD系统自振频率偏差的因素。以某250m高层建筑为研究对象,分析了这两种频率偏差因素导致的TLD系统减振率下降幅度。给出提高TLD系统阻尼比和双...
关键词：调谐液体阻尼器 频率偏差 附加阻尼比 减振效率分析 
搭载改进滑模控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制被引量：7
《汽车安全与节能学报》2020年第4期503-510,共8页李磊 李军 张世义 
国家自然科学基金资助项目(51305472)。
为了提高自动驾驶汽车在各种干扰因素下轨迹跟踪控制的鲁棒性,提出了一种改进滑模控制的鲁棒控制器。通过采用时变误差模型来设计滑模面,而不是恒定滑模面,进而缩短滑模控制器到达滑动阶段的时间。利用了MATLAB对改进后的滑模控制器,进...
关键词：自动驾驶汽车 轨迹跟踪 鲁棒性控制 滑模控制 
电动汽车静态无线充电技术研究综述(下篇)被引量：63
《电工技术学报》2020年第8期1662-1678,共17页吴理豪 张波 
国家自然科学基金重点资助项目(51437005)。
电动汽车静态无线充电技术以其操作方便、安全灵活和维护成本低等优点,受到了越来越多的关注。该文从磁耦合机构、补偿网络、电力电子变换器以及系统建模与优化控制等方面对电动汽车静态无线充电的关键技术进行了详细分析,指出了电动汽...
关键词：电动汽车 静态无线充电 磁耦合结构 系统建模 鲁棒性控制 
曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2020年第1期116-124,共9页王润芝 李学民 袁志国 王忠巍 李文辉 刘羽飞 马修真 
国家自然科学基金项目(51305089);黑龙江省自然科学基金项目(E2016018)
为了适应内燃机动力学特性随曲轴转角域的变动要远小于随时域变动的属性,以船舶柴油机为研究对象,针对其转速控制问题,提出了一种基于曲轴转角的自抗扰控制器,其采样和控制通过曲轴转角信号以一定的角度触发。为了更好地验证该算法,采...
关键词：船舶柴油机 鲁棒性控制 自抗扰控制 转速控制 曲轴转角域 
船舶变速恒频风电机组电压的鲁棒性控制
《舰船科学技术》2018年第6X期88-90,共3页王振龙 梁丽香 
贵州省科技厅自科基金资助项目(黔科合LH字[2014]7242号)
船舶变速恒频风电机组电压的鲁棒性,需要控制在一定数据浮动区间内,传统控制方法的鲁棒性控制较弱,为此提出船舶变速恒频风电机组电压的鲁棒性控制方法。构建电压鲁棒性控制数学模型,使用双PWM协调控制策略,将变速恒频风电机组电压区分...
关键词：变速恒频风电机组 鲁棒性 稳态电压 动态电压 
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