驻留概率信息方法的离散切换系统鲁棒H_∞控制  

Robust H-infinity control for discrete switched systems by using sojourn-probability-dependent method

作　　者：袁月华[1] 岳东[2] 田恩刚[1] 

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042 [2]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《控制理论与应用》2014年第2期175-180,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)

摘　　要：本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapunov泛函方法,给出切换系统的鲁棒H∞随机稳定的充分条件.然后,利用锥补线性化的方法得到控制器增益.最后,通过仿真算例验证本文所用方法的有效性.We propose a sojourn-probability-dependent method to investigate robust H-infinity control for a class of discrete switched systems.A new type of switched system model is built by using the sojourn probability information.The sufficient condition of robust H-infinity stochastic stability for switched systems is given via Lyapunov functional method.Then,robust controller feedback gains are derived by using the cone complement linearization method.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed method.

关 键 词：驻留概率 切换系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]