田恩刚

作品数：20被引量：54H指数：5
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供职机构：南京师范大学更多>>
发文主题：线性矩阵不等式网络控制系统切换系统信息方法H更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《电子制作》《控制工程》《南京师范大学学报（工程技术版）》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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校企协同培养电气工程研究生人才的创新与实践被引量：6
《实验技术与管理》2018年第8期16-18,26,共4页闵富红 吕晏旻 田恩刚 
江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGLX16_016);南京师范大学教育教学改革研究与实践课题
从国内外已有的校企联合培养经验出发,整合南京师范大学电气与自动化工程学院及南瑞集团公司的优质资源,针对南瑞学院电气专业硕士研究生的联合培养,提出落实"双师型"培养模式、丰富专业培养方案、完善日常管理制度及优化奖惩体系等4项...
关键词：校企合作 电气类专业 联合培养 
Lorenz混沌系统模块化电路设计与硬件实验被引量：8
《实验技术与管理》2018年第4期44-47,共4页闵富红 田恩刚 叶彪明 彭光娅 
江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JGLX17_044);南京师范大学教育教学改革研究与实践课题
以Lorenz系统为研究对象,开展Lorenz系统的电路模块化设计,并利用Multisim软件完成模拟仿真;然后基于Altium Designer软件进行Lorenz系统的原理图设计及印刷电路板绘制;最后利用运算放大器、电阻及电容等元器件完成系统的印刷电路硬件...
关键词：LORENZ系统 模块化设计 印刷电路硬件板 实践教学 
基于RTDS的虚拟同步发电机控制研究
《电力系统装备》2018年第4期57-58,共2页杨洋 田恩刚 俞波 何少华 梁程 
虚拟同步发电机(VSG)具备同步发电机的大转动惯量及调频调压特性.文中分析了虚拟同步发电机控制策略,研究了离网状态下负载稳定、波动情况下对VSG控制下输出电压、电流的影响;基于虚拟转矩和虚拟励磁的并网有功、无功调节方案.通过实时...
关键词：逆变器 虚拟同步发电机 RTDS 
基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
《系统科学与数学》2015年第4期372-384,共13页胡颖慧 张雷明 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX0314)资助课题
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停留在每个子系统的概率信息,引入驻留概率信息,研究系统的...
关键词：切换系统 驻留概率 多Lyapunov泛函方法. 
驻留概率信息方法的离散切换系统H_∞滤波器设计被引量：1
《系统科学与数学》2015年第4期429-438,共10页陈宏田 袁月华 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省实践创新计划项目(SJLX_0314)资助课题
通过基于驻留概率信息的方法,研究了一类具有时变延迟离散切换系统的H_∞滤波器设计的问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新型切换系统模型和滤波器模型.利用Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法,给出切换...
关键词：驻留概率 切换系统 LYAPUNOV函数 H∞滤波器 
考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
《电子制作》2015年第1Z期1-3,共3页张雷明 田恩刚 胡颖慧 张亚伟 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX_0314)
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特...
关键词：两轮机器人 姿态检测 互补滤波 建模与仿真 状态反馈 
基于Android、WIFI和物联网的智能车设计
《电子世界》2014年第12期2-3,共2页陈宏田 田恩刚 彭大成 任仁凯 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相应的控制。
关键词：WIFI 物联网 ANDROID 智能车 
网络环境下基于驻留概率信息的切换系统H_∞反馈控制
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期57-62,共6页袁月华 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金(BK2012847)
通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型建模为一种新的切换系统模型.通过Lyapunov泛函方法,给出切...
关键词：切换系统 驻留概率 LYAPUNOV泛函 H∞反馈控制 
具有随机非线性和部分转移概率未知的马尔科夫系统的H_∞控制(英文)被引量：5
《控制理论与应用》2014年第3期392-396,共5页田恩刚 岳东 杨继全 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61273114,61273115);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China(BK2012847,BK2012469)
本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得...
关键词：随机非线性 部分转移概率未知 马尔科夫跳变系统 
基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2014年第1期74-78,共5页钱伟行 彭晨 田恩刚 李荣冰 
国家自然科学基金(61304227;61273057;60904091);江苏省高校自然科学基金(13KJB590001;12KJB470011)
为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息...
关键词：人机一体化智能系统 协同导航 信息双向融合 磁航向误差 零速修正 
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