张亚伟

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供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：检测误差两轮机器人状态反馈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子制作》更多>>
所获基金：江苏省研究生培养创新工程项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
《电子制作》2015年第1Z期1-3,共3页张雷明 田恩刚 胡颖慧 张亚伟 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX_0314)
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特...
关键词：两轮机器人 姿态检测 互补滤波 建模与仿真 状态反馈 
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